本节课程，王洪武教授主要从以下三个方面进行讲解：

 - 支气管镜导航技术的演变

 - 虚拟导航（VBN）与电磁导航的异同

 - 临床应用的选择

近年来，支气管镜导航技术飞速发展，各种导航技术应运而生。支气管导航技术源于螺旋CT的重建，最早使用螺旋CT仿真支气管镜来观察大气道内病变，对找到病变位置有一定的帮助；之后发展成为虚拟导航支气管镜，这对于腔内病变比较清楚，但对于腔外的病变及腔外血管与重要脏器关系并不明确，因此发展成为增强现实导航支气管镜。虚拟导航支气管镜和实时导航支气管镜都是用于支气管镜介入诊治的重要导航技术。

虚拟支气管导航系统（VBN）——是基于高分辨率肺部CT影像数据，后期经电脑软件重建后，根据支气管镜操作者要求，显示支气管镜视角的各级支气管树结构的电脑软件，常用于肺周围（结节）病灶的协助定位。FUJIFILM SYNAPSE 3D 影像后处理系统可提供虚拟支气管导航功能，还包含数字肺分析与肺切除模块。

电磁导航——电磁导航支气管镜是一种以电磁定位技术为基础，结合计算机虚拟支气管镜与高分辨率螺旋CT的特点，经支气管镜诊断的新技术。

本节课程中介绍了几种虚拟导航系统和电磁导航系统的主要功能及使用，详细解释了虚拟与电磁导航的异同，可进入课程视频了解详情。

最后，王洪武教授对于支气管镜导航技术的临床应用、适应症进行了讲解，并展示了多个临床病例。

支气管镜导航技术是支气管镜介入诊治的重要工具，与导管鞘、超声小探头、C臂等技术结合，可更准确、更快速取得病灶组织。